Bir icadın yaratılmasına genellikle çok sayıda insan katılır ve icatlann son biçimlerini alması çok uzun sürebilir. Bazen bir icat, yüzyıllan bulan bir evrim süreci geçirir; bu evrim sırasında farklı gelişmelerin ve yeni teknolojilerin sonuçlan benimsenir: Delik açmaya yarayan aletlerin tarihini geriye doğru incelediğimizde, bildiğimiz el matkabının icat edilmesinin basit bizleri (bızları) ve yay delgisini geliştirmek için yüzlerce yıl boyunca yapılmış yeniliklerin ürünü olduğunu görürüz. Delik açmaya yönelik aletlerin ilk örnekleri arasında eski Mısırlıların kullandığı aletler sayılabilir. Eski Yunan bilgini Arkhimedes (Arşimet), İ.Ö. 230 dolaylarında fiziksel gücü aktarmak ve artırmak için kaldıraç ve dişli takımlarıdan yararlanma yollannı araştırmış, ama ek manivela gücü sağlayan matkap kolu, ancak Ortaçağ’da geliştirilmiştir; dişli takımlannın kullanıldığı çarklı el matkaplarıysa, daha yakın bir dönemde ortaya çıkmıştır.